这对难兄难弟在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”，就是说将兄弟俩剃成了光头，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州12bqg• cc
这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱，所以说，在人前哭泣算什么，只要能保住命，就没有bqqe ◎cc不敢做的12bqg• cc
之后，也不知道是三国志看多了，还是怎么的，兄弟二人分道扬镳，薛万钧从秦王，bqqe ◎cc则成了太子李建成的心腹爱将12bqg• cc
这次李世民能大度地放过薛万彻，未必没有其兄薛万钧原因，毕竟是自己手下大将的兄弟，真的杀了bqqe ◎cc，谁敢保证薛万钧不心怀芥蒂？
贞观二年，右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征12bqg• cc
唐军行至距朔方数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退12bqg• cc
这时，兄弟二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军，乘胜包围朔方城12bqg• cc
诸将都认为城险难以攻下，其兄薛万均建言道：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也12bqg• cc”就是说：城中有死亡的气息，敲鼓的声音不大，这是败亡的征兆啊！
四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降12bqg• cc
突厥始终不敢出兵援救12bqg• cc唐以其地置夏州，为反击突厥准备了前进基地12bqg• cc薛万彻因功封为灵州大都督12bqg• cc
之后不管是征讨突厥、吐谷浑、薛延陀还是高句丽，bqqe ◎cc对对大唐立下了赫赫战功12bqg• cc
贞观十八年，薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉12bqg• cc
但这时发生了一件趣事，“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月12bqg• cc”就是说这老兄蠢的连房事都不会，连续好几个月都不与bqqe ◎cc同房12bqg• cc
这件事算是薛万彻奇耻大辱了，也为今后的身死埋下了因果12bqg• cc其实在姬松看来，这根本就是丹阳公主看不起薛万彻，这对于一个武人来说，可以算是不死不休了12bqg• cc
唐太宗闻知此事，大笑不已，于是设置酒宴，将一些附马召入宫中，给薛万彻上了一课，这才解决了问题12bqg• cc
但这也成为了薛万彻的笑柄，更是在众人面前再也抬不起头了12bqg• cc
不久，薛万彻迁右卫大将军，转杭州刺史，迁代州都督，又召拜右武卫大将军12bqg• cc
唐太宗李世民曾经与人议论