随后又进行了全身各个关节的测试，基本都没什么太大的问题bglo點cc
……
陆羽：“还行，再经过一段时间的调试，动作应该能自然许多bglo點cc”
薛皓远等人有些开心的相互击掌，笑得很灿烂bglo點cc
这段时间，他们可没少在这台机器人上面花心思，从设计到具体安装，每一个细节都是经过他们多次讨论才决定的bglo點cc
虽然现在离最终完成还有很远的距离，只是各个关节运动，甚至都不能走路，但第一步非常顺利也是一件值得高兴的事bglo點cc
陆羽：“好好休息两天，回来进行各种调试，至少，先让它学会走路，像我们一样正常走路，还有完成一些简单的拟人动作bglo點cc”
薛皓远等人最近也确实是疲惫，没日没夜工作，脸色都不是太好，只是现在是因为兴奋，所以没多少倦色bglo點cc
……
陆羽离开研发部门回到小别墅的时候，已经快晚上了bglo點cc
刚刚做完基础测试，陆羽又进行了一些稍微复杂一点的动作测试，这次测试的效果就不是太理想，很多时候初装机器人并不能按照指令做出准确的动作bglo點cc
不仅仅是刚设计安装好、很多地方还不够合理的原因，更是因为缺少很多关键的运动数据bglo點cc
举个简单的例子，哪怕是让机器人做一个五指相握的动作，需要的运动数据都需要不少bglo點cc
所以接下来要进行大量的测试，不断调整机器人的整体设计，也不断积累足够多的运动数据bglo點cc
陆羽要趁着这两天研发团队休息的时候，整理出控制系统的详细指令集，有了详细指令集，薛皓远等人才能进行各种动作测试bglo點cc
不然的话，他得天天守在研发部门进行调试工作bglo點cc
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没想到才刚刚结束撸代码的生活，还没休息，就又要投入到新一阶段的撸代码日常bglo點cc
好在这次并不是开发什么软件，只是整理指令集，相对要轻松很多bglo點cc
两天后的上午，陆羽背着电脑包来到研发部门bglo點cc
薛皓远等人已经来了有一会儿了，看来他们对机器人的兴趣也是不小bglo點cc
就是不知道他们是不是也想要个美观精致的机器人，陆羽有点无聊的这么想bglo點cc
陆羽在工作台上打开电脑，调出详细指令集，跟他们简单讲了讲bglo點cc
薛皓远等人刚听完，就迫不及待的开始调试工作，看上去都没空理会陆羽bglo點cc
摇摇头，走出研发部的大门bglo點cc
倒也不用担心保密的问题，许程亮的保密部门不是吃白饭的，像这种研发部