思考，画出了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。
王明在绘图时，脑海中思索得最多的，但是这四轮马车的转向原理。
王明认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
而当时负责此事的同知蔡确以及一众工匠，在看了眼前的草图后，都有一种开了眼界的感觉。
他们看到，王明所绘的马车，车身较长，护板前高后低，前护板上镶嵌着木板钉死的座位，下面有搭脚，两层板制成了车夫的座位，在车夫座位下是前轮，有一根长杆加两侧护木连接前轮，这就是连杆，两个前轮并没有如以前的马车那样固定在木框上，而是用中滚轴和连杆相接，长长的连杆又被固定在圆盘式的前轴上，车辕与车身衔接的部份与前轮悬挂结合，这样马匹转向的时候前轮的悬挂也就整体转向。
这前所未见的构造，在后世稀松平常，却让此刻的明朝工匠感觉十分新鲜。
“此车草图便是如此，本官要求你们所研制之四轮车，务必要能灵活转向，此为关键所在。一定要便于使用，转向灵活，易于操控，哪怕其他地方稍为简陋一些都不妨事。要仅仅是复制大明现有之四轮马车，那意义便不大了。”王明对蔡确着重强调了这句话。
而在全体弩兵开始正式训练之际，那同知蔡确率着一众工匠加班加点，终于赶制出了王明设计出来的四轮马车。
一拿到样品，蔡确立即喜孜孜地赶来报喜。
“太子都督促请看，经我等试验，这四轮马车可以双马同架，一车可载货六千至八千斤。转向与行驶皆甚方便，应该可以达到大人之要求了。”蔡确站在制好的马车样品前，喜滋滋地向王明禀报。
看到面前这一辆新新崭还未上漆，散发着木板清新味道的四轮马车，王明十分心喜。
他俯着身，一边听蔡确介绍车辆细节，一边仔细观察车身构造。
王明看到，这辆马车，结构虽然与自己设计相似，但因为现在材料缺乏，外面还是颇为粗糙。
不过外形尚不美观，王明并不特别在意，他最为关注两点，也是四轮大马车制造的重点与难点，一是车轮，二就是转向装置。
因为四个轮子的车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。蔡确与一众工匠根据王明的草图，这段时间经反复设计，最终为四轮车设计的转向装置，是车子底部靠前的地方加个可转动的轮盘，车轴连接在轮盘下面，可以左右转向，车辕不是连着车身，而是连着一个和车轴平